طراحي يك كنترلر فازي براي مدل ديناميكي صحه گذاري شده يك ربات پرنده
در اين مقاله، روند طراحي يك كنترلر فازي براي يك ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا يك مدل ديناميكي غيرخطي براي اين سيستم طراحي شده و پس از تائيد مدل طراحي شده بهروش صحهگذاري، طراحي كنترلر فازي صورت گرفته است. اين كنترلر فازي يك سيستم نرمال شده با چهار ورودي و دو خروجي ...